La reconnaissance d’activités humaines (HAR) a connu d’importantes avancées ces dernières années, notamment grâce à l’intégration de technologies radar. Ces solutions, contrairement aux dispositifs portables et aux systèmes basés sur des caméras, offrent des avantages non négligeables, notamment en matière de préservation de la vie privée et de robustesse. Cependant, les modèles actuels utilisent souvent…

Le récent plan d’action de la Maison Blanche ouvre une nouvelle ère pour l’intelligence artificielle, identifiable comme l’ère des modèles « open-weight first ». Ce changement de paradigme met en avant l’importance croissante des modèles open-source et souligne la nécessité pour les entreprises de s’y adapter. Alors que ce développement n’a pas d’impact immédiat, il…

Dans le monde des entreprises modernes, l’intégration efficace des systèmes est primordiale pour assurer un fonctionnement cohérent et performant. La méthode traditionnelle d’intégration repose sur des services basés sur des technologies Web telles que REST ou OpenAPI. Ces standards facilitent la documentation et l’interaction des services, mais la complexité d’intégration peut parfois devenir un obstacle…

Les modèles de langage à grande échelle (LLMs) ont révolutionné la façon dont les utilisateurs interagissent avec les systèmes d’intelligence artificielle. Grâce à ces technologies, il est désormais possible de communiquer de manière fluide et intuitive avec des chatbots. Toutefois, une recherche récente révèle que même si ces outils semblent accessibles, de nombreux utilisateurs peinent…

Dans le monde complexe des systèmes multi-agents, la recherche de solutions efficaces de planification des chemins est cruciale. La méthode Multi-Agent Path Finding (MAPF) est souvent limitée par sa nécessité de planifier des trajectoires complètes, ce qui peut s’avérer peu pratique dans des applications réelles. La nouvelle approche intitulée Real-Time LaCAM surmonte cette contrainte en…

À l’intersection de l’intelligence artificielle et de la robotique, l’apprentissage par imitation est devenu un domaine de recherche prometteur, permettant aux machines d’apprendre à réaliser des tâches en observant les humains. Le framework Bi-LAT innove en combinant le contrôle bilatéral avec le traitement du langage naturel pour améliorer la manipulation robotique. Grâce à cette approche,…

Dans le cadre de l’intelligence artificielle, le concept d’apprentissage continu ouvre de nouvelles perspectives. En imitant la manière dont les humains apprennent et passent d’une tâche à l’autre, les chercheurs cherchent à rendre les systèmes d’IA plus efficaces dans le traitement de données variées. L’étude intitulée « Interleaved Multitask Learning with Energy Modulated Learning Progress » présente…

Dans le domaine de l’intelligence artificielle, la capacité à raisonner spatialement comme un être humain est l’un des défis les plus complexes à relever. En mélangeant modélisation géométrique et génération de contenu, Aether se positionne comme une avancée majeure dans ce domaine. Ce framework innovant initie une nouvelle ère pour le raisonnement spatial, ouvrant ainsi…

Avec les récentes avancées dans le domaine de la génération vidéo, la qualité visuelle et la cohérence temporelle des contenus n’ont cessé de s’améliorer. L’un des développements les plus passionnants est celui de la génération vidéo contrôlée par trajectoire, permettant de spécifier avec précision le mouvement d’objets le long de chemins définis. Cependant, cette technologie…

La combinaison de la robotique et de l’intelligence artificielle (IA) ouvre des perspectives fascinantes, notamment dans le domaine de la préhension robotique. En effet, la capacité des robots à saisir des objets dans des environnements encombrés en suivant des instructions humaines est un défi complexe. Des modèles avancés comme GPT-4o ont montré des compétences impressionnantes…